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工业级双路AGV小车机器人直流大功率H桥电机驱动

 


工业级10A、3-36V双路AGV小车 机器人直流大功率H桥电机驱动模块



本模块为本公司自主研发,对外批发,支持定制。

产品咨询:18058115651  技术支持:0571-86490583 

如需开票请事先联系:

注意:本公司产品已经申请相关专利,但凡发现抄袭,仿制本公司产品的,一经发现我们将追究到底

这是我们设计的2018最新款。在总结以往设计经验的基础上设计的,工业级、专门为AGV小车和相关智能机器人设计的



功能特点


1、PWM支持0--100%,支持高电平全速运行。

2、占用资源少,每路只需要一路PWM控制。

3、电机端支持宽电压 3V~36V,欠压保护,电源瞬态干扰抑制。

4、支持两路电机分别控制。每路最大额定电流10A,在0--10A范围能根据负载自动调节。

5、每路峰值电流达到60A,支持频繁启动,正反转,加速。

6、控制端跟电机端进行了有效隔离,且采用隔离供电,大电流运行不影响单片机。

7、支持3-5.5V的控制信号,这个范围支持绝大多数单片机。

8、可脱离MCU,直接用外部开关控制


控制信号:



 
EN1、EN2分别为两路的使能端,低电平有效;DIR1、DIR2分别为两路控制方向,PWM1、PWM2分别为两路控制速度,PWM为0到100%,越大速度越快

 EN  DIR  PWM 转向 
 1     /     /  停止
 0   1  pwm  正转
 0   0  pwm  反转
 0     /  0  刹车

电机端连接



POWER接电源的正极,GND接电源负极。两路电机分别接MOTOR1,MOTOR2

产品性能参数:

额定电压:3v-36v

额定电流:10A

峰值电流:60A

PWM频率范围400HZ--50KHZ

最佳工作频率5KHZ-24KHZ

使用范围: 各种直流电机的控制电路

尺寸:长100mm,宽60mm


如有其它需求可根据客户要求定制

驱动板尺寸



固定孔直径为3.1mm  孔心到边缘的距离为2mm

布局合理,尺寸适中:太大浪费空间,太小干扰大且影响散热。

 
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